Peredam Hiposikloidal RV

Apa itu Peredam Hiposikloidal RV?

Peredam hiposikloidal RV adalah unit reduksi dua-tahap yang menggabungkan tahap roda gigi planetary involute dengan tahap kedua hiposikloidal (-pin sikloidal), yang mana cakram sikloidal menggelinding secara internal di dalam cincin pin tetap untuk menghasilkan rasio reduksi yang sangat tinggi, kepadatan torsi yang luar biasa, dan reaksi balik yang hampir-nol dalam wadah yang kompak dan kaku-menjadikannya salah satu yang paling banyak digunakan arsitektur-peredam presisi tinggi dalam robotika dan-otomatisasi tugas berat.

Struktur

Poros masukan menggerakkan tahap roda gigi planetary yang memberikan reduksi awal dan memutar poros eksentrik. Poros eksentrik ini memutar cakram sikloidal yang profil lobusnya menggelinding pada pin tetap yang disusun di sekitar rumah roda gigi ring internal, menelusuri jalur hiposikloidal. Pin keluaran yang membuat lubang pada cakram sikloidal mengubah gerakan menggelinding yang eksentrik ini menjadi rotasi keluaran yang halus dan konsentris. Bantalan rol silang-atau rol tirus yang kuat menopang flensa keluaran terhadap gabungan beban radial, aksial, dan momen.

Pertimbangan Seleksi

Faktor utamanya mencakup rasio reduksi total, kekakuan torsi, reaksi balik (biasanya di bawah 1 menit busur), kapasitas torsi terukur/puncak/guncangan, beban momen yang diizinkan, efisiensi, dan jenis pelumasan. Karena beberapa pin dan cakram berbagi beban secara bersamaan, presisi manufaktur secara langsung memengaruhi keseragaman torsi dan masa pakai, sehingga kelas toleransi harus sesuai dengan tuntutan akurasi aplikasi.

Aplikasi

Peredam hiposikloidal RV digunakan pada sambungan robot industri, meja putar peralatan mesin, positioner pengelasan, otomatisasi-tugas berat, dan mesin konstruksi/pertambangan yang memerlukan toleransi-beban kejut yang tinggi, kekakuan, dan gerakan presisi dalam pembebanan variabel.

Pertimbangan Instalasi

Flensa pemasangan memerlukan torsi-pola silang sesuai spesifikasi untuk menghindari distorsi housing. Penyelarasan motor-ke-poros masukan harus tepat untuk mencegah keausan dini bantalan. Pemasang harus memastikan tingkat pelumasan, memastikan momen/beban aksial yang diizinkan tidak terlampaui, dan memeriksa putaran balik dan kelancaran putaran sebelum pelaksanaan akhir.

Sekarang, kami memperkenalkan Pengurang RV seri E kami dari TallMan Robotics, Anda dapat menemukan lembar data, gambar produksi, video sebagai berikut:

Anda juga dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Pertanyaan Umum:

1. Apa yang dimaksud dengan struktur "deselerasi{1}}dua tahap" pada Peredam Hiposikloidal RV?

Tahap pertama menggunakan transmisi planetary gear. Roda gigi masukan menggerakkan roda gigi pacu pada poros engkol. Tahap kedua menggunakan transmisi kincir sikloidal. Poros engkol eksentrik menggerakkan roda gigi sikloidal yang menyatu dengan pin tetap. Rasio total sama dengan hasil kali kedua tahap.

2. Bagaimana membedakan "ujung masukan" dan "ujung keluaran" dari gearbox RV?

Ujung masukan dilengkapi dengan poros yang lebih kecil atau sambungan roda gigi matahari. Ia menerima daya langsung dari motor. Ujung keluaran mengintegrasikan flensa atau disk besar. Ujung ini dipasang ke beban atau lengan robot. Ujung keluaran biasanya memiliki diameter dan lubang baut yang lebih besar.

3. Apa perbedaan kinerja antara struktur pendukung ganda dan struktur pendukung tunggal RV Hypocycloidal Reducer?

Struktur pendukung ganda memasang poros engkol di kedua sisi menggunakan disk kaku. Desain ini memberikan kekakuan torsi yang lebih tinggi dan getaran yang lebih rendah. Struktur pendukung tunggal kantilever komponennya. Dukungan ganda menawarkan kemampuan beban kejut yang unggul. Ini juga mempertahankan keselarasan gigi yang lebih baik di bawah beban berat.