Apa itu Peredam Koaksial RV?

Peredam koaksial RV adalah unit reduksi planet sikloidal-dua tahap yang mana poros input dan output berbagi sumbu pusat yang sama, sehingga menghasilkan rasio reduksi yang tinggi, serangan balik mendekati-nol, dan kepadatan torsi yang luar biasa dalam tapak garis yang kompak dan sejajar yang menyederhanakan integrasi ke dalam sambungan robotik dan sumbu otomatisasi putar tanpa mengimbangi drivetrain.

Struktur

Satu set roda gigi planet yang berbelit-belit membentuk tahap masukan, mengurangi kecepatan dan menggerakkan poros eksentrik yang memutar cakram sikloidal terhadap pin tetap di dalam cincin internal rumahan. Pin keluaran yang membuat lubang pada cakram sikloidal mengubah gerakan ini menjadi rotasi konsentris yang halus yang ditransmisikan melalui poros keluaran pusat atau flensa yang sejajar langsung dengan sumbu masukan. Bantalan rol-silang atau tirus mendukung keluaran terhadap pembebanan radial, aksial, dan momen, sedangkan tata letak koaksial menghilangkan kebutuhan rangkaian roda gigi offset atau sambungan sabuk/rantai.

Pertimbangan Seleksi

Faktor utamanya mencakup rasio reduksi, kekakuan torsi, reaksi balik (biasanya di bawah 1 menit busur), torsi terukur/puncak, momen yang diizinkan dan beban aksial/radial, efisiensi, dan antarmuka pemasangan (output-poros vs. keluaran-flensa). Konfigurasi koaksial harus diverifikasi untuk kompatibilitas dengan penyelarasan poros peralatan yang digerakkan dan selubung pemasangan yang tersedia.

Aplikasi

Peredam koaksial RV digunakan pada sambungan lengan robot industri, meja pengindeksan putar, meja putar otomatis, sumbu peralatan mesin, dan aplikasi lain yang memerlukan transmisi torsi-sejajar yang ringkas dengan presisi dan kekakuan tinggi.

Pertimbangan Instalasi

Konsentrisitas yang tepat antara masukan motor dan keluaran peredam harus dijaga selama pemasangan untuk mencegah tegangan misalignment aksial. Baut flensa harus dikencangkan secara merata dalam pola silang. Pemasang harus memverifikasi bahwa beban momen yang diizinkan tidak terlampaui, memastikan pelumasan memadai, dan memeriksa putaran balik dan putaran yang mulus sebelum dioperasikan.