Reduser roda pin Cycloidal RV

RV REDUCER Pinwheel Cycloidal adalah perangkat reduksi presisi {{0} {{0 {tinggi {0} {0 {{0 {0 Ini mencapai rasio reduksi yang besar (30: 1 ~ 300: 1) Transmisi daya melalui struktur reduksi tahap dua- (gear planetary+roda pin cycloidal) dan merupakan komponen transmisi inti dari sambungan robot industri.

Prinsip kerja reduser pinwheel sikloidal RV dapat diringkas sebagai berikut: poros input awalnya dikurangi dan menggerakkan poros engkol eksentrik melalui mekanisme gigi planet. Crankshaft menggerakkan gigi sikloidal untuk melakukan gerakan eksentrik, dan gigi sikloidal menyatu dengan gigi jarum tetap untuk menghasilkan rotasi terbalik. Akhirnya, disk output mengekstraksi gerakan transfer sendiri dan mengeluarkan torsi besar. Kombinasi "perlambatan planet+meshing cycloidal" ini menggabungkan presisi tinggi, kekakuan tinggi, dan efisiensi transmisi tinggi, menjadikannya komponen transmisi inti dari peralatan akhir - {4} yang tinggi seperti robot industri dan alat mesin presisi.

Di sini, di halaman ini, kami memperkenalkan pereduksi RV serial SE dari Tallman Robotics, yang merupakan produsen terkemuka teratas dari gearbox RV, Anda akan melihat lembar data, gambar produksi, video sebagai berikut:

Anda juga dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prinsip kerja reduser roda pin Cycloidal RV didasarkan pada efek kolaboratif dari dua - mekanisme reduksi tahap, yang mencapai presisi- yang tinggi dan transmisi daya torsi tinggi melalui kombinasi pengurangan gigi planet dan reduksi pinwheel cycloidal. Intinya adalah untuk mengubah gerakan input kecepatan - tinggi menjadi kecepatan -} rendah, output torsi tinggi, sambil menggunakan desain struktural yang unik untuk menangkal getaran yang disebabkan oleh gerakan eksentrik, memastikan stabilitas operasional. Berikut ini adalah prinsip kerjanya yang terperinci:

1. Tahap Pertama: Perlawanan awal roda gigi planet

1) .Peria ditransmisikan dari poros input, dan roda gigi (gigi matahari) di ujung poros input menyatu dengan beberapa gigi planet.

2) .Ketika gigi matahari berputar, ia menggerakkan gigi planet untuk berputar di sekitar gigi matahari, sedangkan gear planet itu sendiri juga berputar sendiri . 3). Gerakan orbital gigi planetary yang ditransmisikan ke poros engkol (poros eksentrik) yang terhubung kaku yang terhubung ke planetary melalui planetary melalui planetary. Pada saat ini, poros engkol berputar bersama dengan pembawa planet untuk menyelesaikan tahap pertama reduksi (rasio reduksi biasanya 3 ~ 5: 1).

Catatan: Crankshaft adalah komponen kunci yang menghubungkan dua tahap deselerasi, dan bagian porosnya dirancang sebagai struktur eksentrik (biasanya dengan dua bagian eksentrik dengan perbedaan fase 180 derajat), digunakan untuk menggerakkan roda siklik untuk melakukan gerakan eksentrik.

2. Tahap Kedua: Pengurangan Utama Pinwheel Cycloid (Tautan Pengurangan Inti)

1). Gerakan Eksentrik Gigi Cycloid: Bagian eksentrik dari poros engkol dilengkapi dengan gigi sikloid (biasanya dua, dengan perbedaan fase 180 derajat). Ketika poros engkol berputar, roda gigi sikloid melakukan gerakan eksentrik planar di bawah drive eksentrik (yaitu, tren "revolusi"), tetapi karena pembatasan meshing antara roda gigi sikloid dan perumahan gigi jarum, mereka tidak dapat berputar secara bebas.

2). Cangkang gigi jarum adalah komponen tetap, dengan lingkaran gigi jarum (rol silindris) didistribusikan secara merata di dinding bagian dalam. Profil gigi dari gigi sikroidal menyatu dengan gigi jarum, membentuk pasangan transmisi tertutup.

3). Output rotasi gigi sikloid: Selama gerakan eksentrik, gigi sikloid berputar ke arah yang berlawanan dengan sudut tertentu (berlawanan dengan arah rotasi poros engkol) untuk setiap revolusi (periode eksentrik yang didorong oleh poros engkol) karena hubungan meshingnya dengan gigi jarum.

4). Jumlah gigi pada gigi sikloid adalah satu kurang dari jumlah gigi jarum (misalnya, 11 gigi jarum dan 10 gigi cycloid), jadi untuk setiap revolusi poros engkol, gigi sikloid hanya berputar satu gigi ke arah yang berlawanan, mencapai pengurangan kecepatan yang signifikan (rasio reduksi tahap kedua biasanya 10 ~ 11: 1).

5) .Motion Integration and Output: Gerakan rotasi roda sikloid ditransmisikan ke beban melalui cakram output. Disk output terhubung ke roda sikloid melalui poros pin atau bantalan untuk menangkal revolusi eksentrik roda sikloid, hanya mengekstrak gerakan rotasinya, dan pada akhirnya output rendah - kecepatan, daya torsi tinggi melalui flensa output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000nm) masih 15-20% lebih rendah dari produk serupa dari Nabotesk. Namun, melalui modifikasi material (seperti menambahkan elemen tanah jarang) dan proses inovasi (perakitan bantuan laser), diharapkan substitusi impor lengkap dapat dicapai pada tahun 2025. Kombinasi teknologi redaman reologis magneto di masa depan akan semakin meningkatkan kinerjanya dalam skenario dinamis tinggi.