Apa itu Tahap Pemosisian Putar?
Tahap pemosisian putar adalah platform gerak presisi yang memberikan rotasi sudut terkontrol pada sumbu tetap, digunakan untuk memposisikan benda kerja, komponen optik, sensor, atau perkakas secara akurat untuk aplikasi yang memerlukan kontrol sudut halus, kemampuan pengulangan yang tinggi, dan pemosisian stabil pada rentang rotasi yang ditentukan. Tahapan dapat mendukung rotasi 360 derajat terus menerus atau dibatasi pada rentang gerak sudut tertentu tergantung pada desain.
Struktur
Tahap ini terdiri dari bantalan presisi (bola,-rol silang, atau bantalan udara untuk ultra-presisi tinggi) yang mendukung platform berputar, digerakkan oleh motor-biasanya servo, stepper, piezoelektrik, atau-motor torsi penggerak langsung-sering digabungkan melalui transmisi roda gigi cacing, harmonik, atau penggerak-langsung untuk kontrol sudut yang halus. Rotary encoder beresolusi tinggi-memberikan umpan balik posisi loop tertutup, sedangkan alas dan housing dibuat secara presisi-untuk menghasilkan kekakuan dan goyangan atau runout yang minimal selama rotasi.
Pertimbangan Seleksi
Faktor kuncinya meliputi resolusi sudut dan akurasi posisi, kemampuan pengulangan, kapasitas beban (radial, aksial, momen), kecepatan putaran maksimum, jangkauan gerak (terbatas vs. kontinu), serangan balik, dan jenis penggerak. Aplikasi yang memerlukan presisi sub-arcsecond, seperti penyelarasan optik, harus memprioritaskan tahap-penggerak langsung atau piezoelektrik, sedangkan tugas-pemosisian tujuan umum dapat menggunakan desain yang digerakkan oleh-gigi cacing atau servo-untuk efisiensi biaya.
Aplikasi
Tahap pemosisian putar digunakan dalam sistem penyelarasan optik, peralatan pemrosesan laser, metrologi semikonduktor, pengujian fotonik, kalibrasi kamera dan sensor, serta sistem perakitan dan inspeksi presisi di mana pemosisian sudut yang akurat sangat penting untuk kualitas proses atau pengukuran.
Pertimbangan Instalasi
Panggung harus dipasang pada permukaan yang-terisolasi dari getaran dan rata secara tepat untuk menjaga akurasi posisi. Sambungan listrik ke motor dan encoder harus diverifikasi dan diamankan. Pemasang harus memastikan kapasitas beban sesuai dengan muatan yang dipasang, memeriksa reaksi balik dan kemampuan pengulangan dalam kondisi yang representatif, dan mengkalibrasi posisi referensi pembuat enkode sebelum mengintegrasikannya ke dalam sistem.
Di sini, di halaman ini, kami memperkenalkan serangkaian Tahapan Pemosisian Putar,
Anda akan melihat lembar data, gambar produksi, video pengujian sebagai berikut:
Anda juga dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Seri |
Meja Putar Berongga Apertur Besars |
||||||||||||||||||||||
|
Model |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Foto |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Jenis Bantalan |
Bantalan rol silang |
Bantalan rol silang |
Bantalan rol silang |
Bantalan rol silang |
Bantalan rol silang |
Bantalan rol silang |
|||||||||||||||||
|
Motor yang Cocok |
Servo 50W/100W 42/57 Motor Stepper |
Servo 200W/400W 57/60/86 Motor Stepper |
Servo 200W/400W 57/60/86 Motor Stepper |
Motor Servo 750W/1KW 86/110 Motor Stepper |
Motor Servo 1KW-2KW 110-130 Motor Stepper |
2KW-5KW Motor servo |
|||||||||||||||||
|
Bukaan Berongga |
28mm |
33mm |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Rasio Pengurangan |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Torsi yang diijinkan |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Torsi momen yang diijinkan |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Kecepatan pelat yang diijinkan |
200 Operasi terputus-putus (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Torsi guling maksimal |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Gaya radial maks |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Gaya aksial maks |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Kekakuan Torsi |
2,5Nm/armin |
5,9 Nm/armin |
16 Nm/armin |
28,6 Nm/armin |
58 Nm/armin |
65 Nm/armin |
|||||||||||||||||
|
Akurasi Posisi |
±0,5 busur/menit |
±0,5 busur/menit |
±0,5 busur/menit |
±0,5 busur/menit |
±0,5 busur/menit |
±0,5 busur/menit |
|||||||||||||||||
|
Ulangi Pemosisian |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
Kurang dari atau sama dengan 10 busur/detik |
|||||||||||||||||
|
Kehabisan Platform |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Kehabisan radial |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Konsentrisitas platform |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Paralelisme Platform |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Hidup (Jam) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Metode pelumasan |
Pelumas gemuk sintetik |
||||||||||||||||||||||
|
Tingkat Perlindungan |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Metode instalasi |
Sudut mana pun |
Sudut mana pun |
Sudut mana pun |
Sudut mana pun |
Sudut mana pun |
Sudut mana pun |
|||||||||||||||||
|
Suhu pengoperasian |
-25 derajat -90 derajat |
-25 derajat -90 derajat |
-25 derajat -90 derajat |
-25 derajat -90 derajat |
-25 derajat -90 derajat |
-25 derajat -90 derajat |
|||||||||||||||||
|
Berat (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Seri |
Platform Putar Berongga denganPerlengkapan PlanetPeredam |
||||||||||||||||||||||
|
Foto |
|
||||||||||||||||||||||
|
Model |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Motor yang Cocok (W) |
Servo 50W/100W 42/57 anak tiri |
Servo 200W/400W 57/60/86 langkah |
Servo 50W,100W 42/57 anak tiri |
Servo 200W/400W 57/60/86 langkah |
Servo 750/1000W 86/110 langkah |
Servo 1KW-2KW 110-130 anak tiri |
Motor servo 2KW-7.5KW |
||||||||||||||||
|
Bukaan Berongga (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Tipe bantalan (i) |
Bantalan rol silang |
||||||||||||||||||||||
|
Rasio reduksi (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Torsi yang diijinkan (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Momen inersia yang diijinkan (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Kecepatan keluaran yang diijinkan (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Momen guling yang diijinkan (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Gaya Radial Maks (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Gaya Aksial Maks (Nm/arc-mnt) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Kekakuan Torsi (Arc-mnt) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Akurasi posisi (Arc-detik) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Pengulangan posisi (Arc-detik) |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
||||||||||||||||
|
Permukaan ujung platform yang berputar habis |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Platform berputar habis secara radial (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Konsentrisitas platform berputar (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Paralelisme platform berputar (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
||||||||||||||||
|
Kehidupan pelayanan (Jam) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Suhu pengoperasian (derajat) |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
||||||||||||||||
|
Metode pelumasan |
Pelumasan gemuk sintetis |
||||||||||||||||||||||
|
Kelas perlindungan (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Metode instalasi |
Sudut mana pun |
||||||||||||||||||||||
|
Berat (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Seri |
Platform Putar Berongga dengan Pengurang Sudut Kanan (tipe R dan tipe Z) |
|||||||||
|
Foto |
|
|
||||||||
|
Model |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Motor yang Cocok (W) |
Servo 50W/100W 42/57/60 anak tiri |
Servo 200W/400W 57/60/86 langkah |
Servo 50W,100W 42/57 anak tiri |
Servo 200W/400W 57/60/86 langkah |
Servo 750/1000W 86/110 langkah |
Servo 1KW-2KW 110-130 anak tiri |
Motor servo 2KW-7.5KW |
|||
|
Bukaan Berongga (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||
|
Tipe bantalan (i) |
Bantalan rol silang |
|||||||||
|
Rasio reduksi (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Torsi yang diijinkan (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Momen inersia yang diijinkan (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Kecepatan keluaran yang diijinkan (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Momen guling yang diijinkan (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Gaya Radial Maks (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Gaya Aksial Maks (Nm/arc-mnt) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Kekakuan Torsi (Arc-mnt) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Akurasi posisi (Arc-detik) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Pengulangan posisi (Arc-detik) |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
Kurang dari atau sama dengan 15 |
|||
|
Permukaan ujung platform yang berputar habis |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 (mm) |
|||
|
Platform berputar habis secara radial (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|||
|
Konsentrisitas platform berputar (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|||
|
Paralelisme platform berputar (mm) |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
Kurang dari atau sama dengan 0,01 |
|||
|
Kehidupan pelayanan (Jam) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Suhu pengoperasian (derajat)) |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
-25 derajat ~+90 derajat |
|||
|
Metode pelumasan |
Pelumasan gemuk sintetis |
|||||||||
|
Kelas perlindungan (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Metode instalasi |
Sudut mana pun |
|||||||||
|
Berat (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
Tipe R
Tipe Z|
Pilihan |
|
|
Sopir dan Kabel |
Driver dan kabel untuk opsi, disediakan oleh Tallman Robotics Limited (Usaullay, kami mengkonfigurasi Delta, Inovance,Pulse, EtherCat, Profinet tersedia) |
|
Pelat berputar muka |
Disediakan jika diperlukan. (Gambar disediakan oleh klien) |
|
Sensor |
Sensor Ormon, braket, pelat sensor, sekrup adalah opsi. |
Pertanyaan Umum:
1. Apa perbedaan batas kecepatan atas untuk platform berputar dengan tipe transmisi berbeda?
Platform penggerak langsung mencapai 500+ rpm. Platform penggerak harmonik dibatasi hingga 150–200 rpm. Platform roda gigi planet menangani 200–300 rpm. Platform roda gigi cacing berjalan lebih lambat, biasanya 50–100 rpm. Pengindeks cam beroperasi pada 100–300 rpm tergantung ukurannya. Pilih jenis transmisi berdasarkan kebutuhan kecepatan Anda.
2. Apakah pengoperasian-kecepatan tinggi-jangka panjang mempunyai dampak signifikan terhadap keausan platform berputar?
Ya, kecepatan tinggi meningkatkan gesekan dan panas. Hal ini mempercepat keausan bearing dan seal. Pelumas terdegradasi lebih cepat sehingga memerlukan penggantian lebih sering. Jalur balap roller dapat menimbulkan lubang kelelahan. Pengoperasian-kecepatan tinggi-jangka panjang mengurangi masa pakai secara signifikan. Gunakan pelumasan yang tepat dan pertimbangkan penurunan beban untuk penggunaan-kecepatan tinggi secara terus-menerus.
3. Bagaimana cara memilih metode pelumasan yang tepat berdasarkan kecepatan pengoperasian?
Kecepatan rendah (di bawah 50 rpm) menggunakan pelumasan gemuk. Kecepatan sedang (50–200 rpm) menggunakan cipratan oli atau penangas oli. Kecepatan tinggi (di atas 200 rpm) memerlukan sirkulasi paksa atau kabut oli. Gemuk bekerja untuk tugas intermiten. Oli memberikan pendinginan yang lebih baik pada kecepatan lebih tinggi. Selalu ikuti bagan kecepatan-pelumasan pabrikan.
4. Akankah platform berongga berputar mengalami perayapan selama-operasi kecepatan rendah?
Ya, perayapan dapat terjadi pada kecepatan di bawah 5–10 rpm pada kondisi gesekan tinggi atau penyetelan servo yang buruk. Stiction menyebabkan gerakan tidak merata. Gunakan encoder-resolusi tinggi dan-bantalan gesekan rendah. Terapkan pramuat yang tepat dan pilih drive servo dengan algoritma kontrol tingkat lanjut. Pelumasan yang baik juga mengurangi perayapan.
5. Apa korelasi antara kecepatan putaran dan akurasi posisi?
Kecepatan yang lebih tinggi umumnya mengurangi akurasi posisi. Efek dinamis seperti overshoot inersia dan waktu penyelesaian meningkatkan kesalahan. Pada kecepatan rendah, akurasi meningkat karena Anda dapat mengurangi kecepatan dengan lancar. Pemberhentian-kecepatan tinggi memerlukan jalur deselerasi yang lebih panjang untuk menghindari overshoot. Untuk akurasi terbaik, operasikan pada kecepatan sedang dan gunakan kontrol-loop tertutup.
Tag populer: tahap pemosisian putar, produsen, pemasok, pabrik tahap pemosisian putar Cina
