Apa itu Manipulator Teleskopik?
Manipulator teleskopik adalah perangkat penanganan mekanis yang menggunakan bagian yang tersarang dan memanjang di sepanjang satu sumbu atau lebih untuk menjangkau ruang terbatas atau berbahaya, menggenggam atau memindahkan muatan, dan menariknya-menggabungkan jangkauan linier dengan fungsi manipulasi (mencengkeram, memiringkan, memutar) di ujung kerja. Berbeda dengan lengan pemindah teleskopik sederhana yang dibuat berdasarkan gerakan dasar memilih-dan-tempat, manipulator biasanya menekankan kontrol operator atau terprogram terhadap beberapa derajat kebebasan di ujung alat, sering kali untuk menangani muatan yang tidak beraturan, berbahaya, atau rumit.
Struktur
Manipulator terdiri dari dudukan dasar, boom atau lengan teleskopik yang terbuat dari bagian tabung atau balok bersarang yang diperpanjang melalui silinder hidrolik, penggerak sekrup listrik, atau mekanisme kabel-dan-katrol, dan-efektor-akhir seperti gripper, pengait, atau alat khusus-yang dipasang pada rakitan pergelangan tangan yang dapat menambah rotasi atau kemiringan pada ujungnya. Kontrol dapat dilakukan secara manual (joystick/tuas untuk manipulator yang digerakkan oleh operator dalam penanganan material berbahaya) atau sepenuhnya otomatis melalui modul kontrol yang mengoordinasikan ekstensi, orientasi pergelangan tangan, dan penggerak gripper.
Pertimbangan Seleksi
Faktor utamanya mencakup jangkauan maksimum dan panjang penyimpanan yang dapat ditarik, kapasitas muatan melalui rentang perluasan penuh, jumlah derajat kebebasan di ujung alat, metode kontrol (manual, semi{0}}otomatis, dapat diprogram sepenuhnya), jenis daya penggerak, dan ketahanan lingkungan (untuk lingkungan yang berbahaya, radioaktif, atau bersuhu{1}}ekstrim). Persyaratan presisi dan kemampuan pengulangan harus dibandingkan dengan jangkauan dan muatan, karena perpanjangan yang lebih panjang umumnya meningkatkan defleksi ujung dan mengurangi keakuratan posisi.
Aplikasi
Manipulator teleskopik digunakan dalam penanganan bahan nuklir (sel panas), pengelolaan limbah berbahaya, operasi pengecoran dan penempaan, pemuatan alat berat, perkakas bawah laut/ROV, dan sistem pengambilan gudang di mana muatan harus dijangkau, dipegang, dan ditarik dari ruang yang tidak dapat diakses atau tidak aman untuk penanganan langsung oleh manusia.
Pertimbangan Instalasi
Dudukan dasar harus diangkur pada struktur yang cukup kaku untuk menahan gaya reaksi dan momen yang dihasilkan pada perpanjangan penuh di bawah beban. Jarak bebas di sepanjang jalur perpanjangan/penarikan penuh dan jalur rotasi pergelangan tangan harus diverifikasi terhadap peralatan di sekitarnya atau dinding penutup. Kalibrasi sistem kontrol, interlock keselamatan, dan fungsi-berhenti darurat harus diuji, dan pengujian-beban jangkauan penuh harus memastikan defleksi yang dapat diterima sebelum penggunaan operasional.
Di sini kami memperkenalkan Manipulator Teleskopik kepada Anda sebagai berikut:
Anda dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model TIDAK |
Motor Kekuatan (W) |
Tubuh Lebar (mm) |
Pengulangan (mm) |
Batang Sekrup Bola (C7) |
Beban Maks (kg) |
Pukulan (mm) pada Kecepatan maks (mm/s) |
Kecepatan (mm/s) pada langkah Maks (mm) |
Dinilai Dorongan |
||
|
Diameter keluar (mm) |
Timbal (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800mm pada 250mm/detik |
117 mm/dtk pada 1250 mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800mm pada 500mm/detik |
233mm/detik pada 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800mm pada 1000mm/detik |
467 mm/dtk pada 1250 mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800mm pada 1600mm/detik |
747 mm/dtk pada 1250 mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800mm pada 250mm/detik |
117 mm/dtk pada 1250 mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800mm pada 500mm/detik |
233mm/detik pada 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800mm pada 1000mm/detik |
467 mm/dtk pada 1250 mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800mm pada 1600mm/detik |
747 mm/dtk pada 1250 mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800mm pada 250mm/detik |
117 mm/dtk pada 1250 mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm pada 500mm/detik |
233mm/detik pada 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm pada 1000mm/detik |
467 mm/dtk pada 1250 mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm pada 1600mm/detik |
747 mm/dtk pada 1250 mm |
380 |
|||||
Pertanyaan Umum
Apa perbedaan antara manipulator teleskopik dan lengan transfer teleskopik?
Manipulator teleskopik biasanya menambahkan kontrol multi-derajat-kebebasan di ujung pahat (mencengkeram, memutar, memiringkan) untuk menangani beban yang tidak beraturan atau berbahaya, sedangkan lengan pemindah umumnya lebih sederhana, dibuat berdasarkan gerakan jangkauan-pilih-tarik yang mudah untuk komponen standar.
Apakah manipulator teleskopik dioperasikan secara manual atau otomatis?
Keduanya ada-unit yang dioperasikan secara manual menggunakan joystick atau tuas untuk kontrol operator langsung dalam aplikasi seperti penanganan material berbahaya, sedangkan versi otomatis mengikuti urutan gerakan terprogram untuk tugas industri yang berulang.
Bagaimana kapasitas muatan dipengaruhi oleh jangkauan manipulator?
Kapasitas muatan biasanya menurun seiring dengan semakin meluasnya manipulator, karena boom mengalami momen tekuk dan defleksi yang lebih besar pada jangkauan penuh dibandingkan saat ditarik kembali.
Industri apa yang biasa menggunakan manipulator teleskopik untuk penanganan material berbahaya?
Industri tenaga nuklir, pengolahan limbah radioaktif, dan penanganan bahan kimia biasanya menggunakan manipulator teleskopik untuk menjaga jarak aman operator dari bahan berbahaya selama tugas penanganan.
Sistem keselamatan apa yang biasanya diintegrasikan ke dalam manipulator teleskopik?
Sistem keselamatan umum mencakup penghentian darurat, sensor kelebihan beban/gaya untuk mencegah ketegangan berlebihan, sakelar batas perjalanan, dan interlock yang mencegah pengoperasian di luar parameter aman yang telah diverifikasi.
Tag populer: manipulator teleskopik, produsen, pemasok, pabrik manipulator teleskopik Cina
