Sistem motor linier industri

Tubuh motor linier

Sumber daya sistem dapat dibagi menjadi bagian yang bergerak dan bagian tetap, yang menghasilkan dorongan linier melalui induksi elektromagnetik. Jenis umum termasuk pelat datar, u - alur berbentuk, silindris (rod - berbentuk), dll., Yang cocok untuk ruang instalasi yang berbeda dan persyaratan beban.

Sistem Kontrol

Termasuk kartu pengontrol, driver, dan gerak, yang bertanggung jawab untuk menerima instruksi (seperti posisi, kecepatan, akselerasi), dan mengendalikan gerakan motor dengan menyesuaikan parameter seperti arus dan frekuensi, pulsa pendukung, analog, bus (seperti EtherCat, Profinet) dan metode kontrol lainnya.

Perangkat umpan balik deteksi

Digunakan untuk - yang nyata pemantauan waktu dari posisi, kecepatan, dan informasi lain dari rotor, mencapai kontrol loop tertutup -. Perangkat mainstream adalah penguasa kisi (dengan akurasi hingga μ m) dan penguasa kisi magnetik (cocok untuk lingkungan yang keras), dan beberapa sistem dilengkapi dengan umpan balik kecepatan berbantuan enkoder.

Struktur Dukungan Mekanis

termasuk rel pemandu (seperti rel pemandu linier, rel pemandu cross roller), pangkalan, penutup pelindung, dll., Digunakan untuk memastikan kelurusan dan stabilitas gerakan rotor, dan menahan beban dan kekuatan benturan, sambil melindungi motor dari pengaruh lingkungan industri seperti debu dan polusi minyak.

Komponen tambahan

seperti sistem pendingin (air - didinginkan atau udara - didinginkan, digunakan untuk - power motor disipasi yang tinggi), rantai drag kabel (melindungi kabel selama pergerakan rotor), sakelar batas (mencegah overtravel), dll.

Presisi tinggi

Tidak ada izin transmisi menengah (seperti clearance terbalik sekrup), ditambah dengan penguasa kisi -kisi presisi {{0} yang tinggi, akurasi penentuan posisi dapat mencapai ± 0,1 μ m 1 μ m, dan akurasi penentuan posisi yang berulang dan mencapai ± 0,01 μ m.

Kecepatan tinggi dan akselerasi tinggi

Didorong langsung oleh rotor, dengan kecepatan respons yang cepat, kecepatan maksimum dapat mencapai 5m/s atau lebih, dan akselerasi dapat mencapai 10g (akselerasi gravitasi), cocok untuk penyortiran kecepatan - yang tinggi, pemotongan laser dan skenario lainnya yang membutuhkan stop start cepat.

Kekakuan tinggi dan pemeliharaan rendah

Menghilangkan bagian -bagian yang mudah dipakai seperti sekrup dan sabuk, mengurangi keausan mekanis dan persyaratan perawatan rutin, dan memiliki masa pakai yang lebih lama, terutama cocok untuk jalur produksi operasi berkelanjutan.

Perjalanan yang fleksibel

Panjang stator dapat disesuaikan sesuai dengan permintaan, dan secara teoritis perjalanannya tidak terbatas (seperti motor datar stator panjang dapat mencapai gerakan linier puluhan meter), cocok untuk peralatan besar (seperti peralatan mesin gantry, saluran konveyor logistik).

Output yang stabil

Output dorong seragam, tanpa "fluktuasi" dalam transmisi motor yang berputar, cocok untuk kecepatan konstan dan skenario kontrol gaya konstan (seperti pelapisan presisi dan peregangan film).

Manufaktur semikonduktor dan elektronik

Penanganan wafer, penentuan posisi kemasan chip, penandaan laser PCB, dll. Membutuhkan nanometer ke akurasi penentuan posisi level mikrometer.

Alat Mesin Presisi

Drive sumbu linier untuk pusat pemesinan speed - tinggi (seperti mesin penggilingan dan penggiling), mengganti sekrup timbal tradisional untuk meningkatkan efisiensi pemesinan dan kehalusan permukaan.

Logistik dan penyortiran

Transplanter kecepatan - yang tinggi dalam pergudangan otomatis dan mekanisme dorongan dalam garis penyortiran ekspres menggunakan akselerasi tinggi untuk mencapai penyortiran cepat.

Pemrosesan laser

Driver worktable peralatan pemotongan laser dan pengelasan memastikan kecepatan - yang tinggi dan pergerakan fokus laser yang tepat.

Peralatan medis

Pergerakan bed dari pemindai CT dan sampel transfer penganalisa darah membutuhkan operasi yang lancar dan kontrol posisi yang tepat.

Peralatan energi baru

Pemotongan elektroda baterai lithium, penanganan kaca fotovoltaik, disesuaikan dengan kebutuhan produksi perjalanan besar dan kecepatan tinggi.

Posisi senjata pengelasan dan kontrol lintasan

Robot pengelasan atau slider pengelasan yang digerakkan oleh motor linier dapat secara akurat mengontrol gerakan linear sumbu x/z dari pistol pengelasan, memastikan kesalahan posisi titik pengelasan kurang dari atau sama dengan ± 0,1mm dan menghindari pengelasan virtual atau penyimpangan pengelasan (terutama dalam pengelasan bahan baru).

Pengelasan sinkron multi stasiun

Pada jalur produksi pengelasan fleksibel, beberapa workstation yang didorong oleh motor linier dapat mencapai gerakan sinkron kecepatan - yang tinggi, dan dengan kerja sama robot, lengkap multi - pengelasan titik dari struktur tubuh kendaraan yang kompleks, mengurangi waktu siklus lebih dari 30%.

Beradaptasi dengan produksi yang fleksibel

Dengan cepat beralih lintasan pengelasan model kendaraan yang berbeda melalui pemrograman, tanpa perlu mengganti komponen transmisi mekanis (seperti menyesuaikan sekrup tradisional), memenuhi kebutuhan produksi fleksibel dari industri manufaktur otomotif untuk "berbagai varietas dan batch kecil".

Mesin bubut/penggilingan CNC berkecepatan tinggi

Sistem motor linier industri secara langsung menggerakkan alat kerja alat mesin, mencapai gerakan relatif kecepatan - yang tinggi antara spindle dan benda kerja. Kekasaran permukaan pemesinan dapat dikurangi menjadi RA0.4 μ m atau kurang (seperti penggilingan presisi poros engkol mesin), dan menghindari kesalahan pemesinan yang disebabkan oleh "clearance terbalik" dari penggerak sekrup.

Sistem Umpan Alat

Dalam proses seperti pengeboran silinder dan penggilingan kepala silinder, akselerasi motor linier yang tinggi (hingga 5g) dapat mencapai start alat yang cepat berhenti, mengurangi waktu idle, dan meningkatkan efisiensi pemesinan satu bagian sebesar 20% -40%.

Pemrosesan komponen besar

Untuk bingkai otomotif, crossbeam sasis, dan benda kerja berukuran besar - lainnya, sistem motor linier industri stator panjang dapat mendorong meja kerja untuk mencapai gerakan stabil beberapa meter, memastikan kesalahan kelurusan pemrosesan kurang dari atau sama dengan 0,05mm/m.

Perakitan Komponen Mesin

Dalam proses penekanan komponen presisi seperti piston, batang penghubung, bantalan, dll., Motor linier - kepala pers yang digerakkan dapat mencapai kontrol posisi gaya campuran (dengan sensor gaya), yang dapat secara akurat mengontrol posisi menekan (kesalahan kurang dari atau sama dengan ± 0,01mm) dan memantau gaya penekanan dalam waktu nyata (untuk mencegah kerusakan pada kerusakan atau sama dengan ± 0,01mm) dan memantau.

Posisi perakitan sasis

Dalam proses perakitan sasis dan tubuh mobil, platform penentuan posisi yang didorong oleh sistem motor linier industri dapat dengan cepat menggerakkan sasis (menimbang hingga beberapa ton) dan secara akurat merapatnya dengan tubuh, dengan akurasi penentuan posisi yang berulang kurang dari atau sama dengan ± 0,5mm, memastikan bahwa lubang baut diarahkan.

Transplantasi bahan kecepatan tinggi

Di antara garis -garis konveyor komponen, robot transplantasi yang digerakkan oleh motor linier dapat mencapai -} yang tinggi meraih dan transfer benda kerja (seperti pintu mobil dan panel instrumen), dengan akselerasi lebih dari 3g, dan volume transplantasi satu jam lebih dari 1000 potongan, cocok untuk jalur produksi siklus tinggi.

Deteksi dimensi tiga dimensi

Dalam deteksi pemindaian laser dari penutup otomotif (seperti panel pintu dan tudung mesin), motor linier menggerakkan probe deteksi untuk melakukan gerakan linear kecepatan - yang tinggi, yang dikombinasikan dengan sumbu berputar untuk mencapai semua - pemindaian bundar. Akurasi pemindaian dapat mencapai ± 0,02mm, memastikan kesesuaian antara penutup dan badan kendaraan.

Deteksi Cacat Hub Hub/Rem

Dengan menggerakkan lensa deteksi atau benda kerja dengan motor linier, -}} yang tinggi inspeksi visual hub roda goresan dan kerataan cakram rem dapat dicapai, dengan kecepatan gerakan lebih dari 2m/detik dan waktu deteksi satu bagian dikurangi hingga kurang dari 10 detik.

Pengujian baterai daya

Dalam pengujian tegangan dan resistensi internal dari modul baterai kendaraan energi baru, mekanisme probe yang didorong oleh sistem motor linier industri dapat secara akurat menghubungi tiang baterai dengan kesalahan penentuan posisi kurang dari atau sama dengan ± 0,05mm, menghindari keausan probe atau kontak yang buruk.

Semprotkan drive lintasan robot

Sistem motor linier industri menggerakkan sumbu geser robot semprot, mengendalikan pistol semprot untuk bergerak secara seragam dalam garis lurus di sepanjang permukaan kendaraan, memastikan bahwa penyimpangan ketebalan lapisan kurang dari atau sama dengan 5 μ m (terutama dalam penyemprotan melengkung, untuk "benjolan cat" atau "penyemprotan yang terlewatkan" yang disebabkan oleh fluktuasi kecepatan dalam transmisi tradisional).

Lapisan komponen elektroforetik

Dalam jalur produksi lapisan elektroforetik komponen sasis, rantai suspensi yang digerakkan oleh motor linier dapat mencapai pengangkatan yang halus dan pengangkutan seragam dari benda kerja, memastikan adhesi seragam dari larutan elektroforesis dan meningkatkan kinerja korosi anti -.

Meningkatkan efisiensi produksi

Kecepatan tinggi dan akselerasi memperpendek siklus proses, beradaptasi dengan permintaan kapasitas produksi yang tinggi dari industri otomotif "60-120 kendaraan per jam".

Pastikan akurasi pemesinan/perakitan

menghilangkan izin transmisi dan mengurangi laju memo komponen (seperti pengerjaan ulang yang disebabkan oleh kesalahan pengelasan dan perakitan).

Beradaptasi dengan produksi yang fleksibel

Ganti parameter kendaraan dengan cepat dan mengurangi waktu transformasi jalur produksi (transmisi tradisional membutuhkan penyesuaian mekanis, memakan waktu beberapa hari; sakelar motor linier melalui pemrograman, hanya membutuhkan beberapa jam).

Mengurangi biaya perawatan

Tidak ada komponen transmisi yang mudah dipakai, mengurangi pelumasan reguler, penggantian sekrup dan pekerjaan pemeliharaan lainnya, meningkatkan tingkat pemanfaatan peralatan sebesar 5% -10%.