Aktuator Linier Modular

Apa itu Aktuator Linier Modular?

Aktuator Linier Modular adalah Unit Penggerak Linier yang Dapat Dikonfigurasi untuk Otomatisasi.Aktuator linier modular adalah unit penggerak elektromekanis yang dapat dikonfigurasi untuk otomasi industri. Mereka mengadopsi tata letak komponen terpisah yang dapat dipertukarkan untuk keluaran gerakan linier yang fleksibel. Selain itu, mereka mendukung-penyesuaian struktural di lokasi agar sesuai dengan beragam tata letak mekanis.

Tidak seperti aktuator struktur{0}}tetap, aktuator ini memiliki antarmuka modular terstandarisasi. Dengan demikian, mereka menyederhanakan konstruksi sistem gerak yang disesuaikan untuk mesin otomatis.

Komposisi Struktur Modular

Pertama, modul dasar universal memberikan dukungan pemasangan yang stabil. Kedua, modul penggerak yang dapat diganti menghasilkan transmisi daya adaptif. Ketiga, modul panduan linier independen membatasi jalur gerak yang presisi.

Selain itu, modul kereta yang dapat dilepas membawa beban perkakas. Selain itu, modul pelindung mandiri melindungi bagian transmisi internal. Terakhir, modul adaptor khusus memungkinkan perakitan multi-unit.

Sebagai produsen Aktuator Linier Modular profesional, TallMan Robotics memasok berbagai modul linier TM, termasuk modul linier Penggerak Sekrup dan Penggerak Sabuk dengan solusi penggerak berbeda, juga modul linier semi tertutup dan tertutup penuh untuk beragam lingkungan aplikasi.

Aktuator Linear Modular terintegrasi dengan berbagai motor merek dengan motor stepper 50W,100W,200W/400W /750W/1000W atau 42, 57,86 atau motor stepper NMEA17, NMEA23, NMEA34 dalam profil dasar yang diekstrusi untuk memenuhi persyaratan presisi dan kecepatan dari berbagai presisi dan aplikasi gerakan umum. Rem dan tanpa rem bisa menjadi opsional.

Aktuator Linier Modular TM tipe TM45 dengan bodi 45mm mempunyai 4 seri yaitu Penggerak sekrup semi tertutup, Penggerak sekrup tertutup penuh, dan Penggerak sabuk semi tertutup, Penggerak sabuk tertutup penuh. Aktuator Linier Modular ini memiliki langkah mulai dari 0 mm hingga 800 mm, dan muatan mulai dari 1 kg hingga 10 kg.

Di halaman ini, kami memperkenalkan spesifikasi dasar seri TM45 sebagai berikut:

Anda dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Jenis Aplikasi Apa yang Dapat DigunakanAktuator Linier Modular? Contoh aplikasi:

Pengetahuan Terkait: Kapan Anda membutuhkan modul linier dengan struktur gantry?

Apa yang Anda pikirkan ketika memikirkan robot industri? Mungkin seperti ini...

Robot artikulasi semacam itu dikenal luas karena iklan komersial dan rangkaian tarian robot di perusahaan mobil. Robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) juga telah dikenal luas penerapan dan penyebarannya di pabrik sejak awal tahun 1980an. Kedua robot-artikulasi dan SCARA-menggabungkan gerakan linier dan berputar, sehingga memberikan kemampuan manuver untuk tugas-tugas kompleks. Robot artikulasi mirip dengan lengan manusia, dengan enam sumbu gerak-tiga terjemahan (linier) dan tiga rotasi (bayangkan bahu, siku, dan pergelangan tangan Anda). Robot SCARA memiliki empat sumbu gerak-X, Y, Z dan theta (seperti lengan jika bahu Anda tidak bergerak).

Tidak populer dalam budaya populer, namun aplikasi industri mulai dari pengemasan hingga manufaktur semikonduktor semuanya adalah robot Cartesian. Seperti namanya, robot ini bekerja pada tiga sumbu Cartesian (modul linier)-X, Y, dan Z-meskipun mereka dapat menyertakan sumbu θ untuk alat ujung lengan-. Meskipun lebih "seksi" dibandingkan robot artikulasi dan SCARA, robot Cartesian lebih serbaguna, ukurannya memiliki daya dukung yang lebih tinggi, dan dalam banyak kasus, akurasi yang lebih tinggi. Mereka juga sangat mudah beradaptasi karena poros dapat ditingkatkan atau diubah dengan konfigurasi ulang yang relatif sedikit untuk beradaptasi dengan perubahan persyaratan produk atau aplikasi.

Namun, robot Cartesian dibatasi oleh desain kantilever bawaannya, sehingga membatasi kapasitas muatannya. Hal ini terutama berlaku jika modul linier sumbu terluar (Y atau Z) memiliki panjang langkah yang panjang, yang menghasilkan beban momen yang besar pada poros penyangga. Ketika diperlukan langkah panjang dan beban tinggi, solusi yang lebih baik adalah memilih struktur gantri untuk modul linier.

Modul linier struktur gantry memiliki dua sumbu X, satu sumbu Y dan satu sumbu Z.

Dari Descartes hingga Gerbang Naga

Robot gantry adalah versi perbaikan dari robot Cartesian, menggunakan dua sumbu X (atau basis) sebagai pengganti satu sumbu dasar dalam sistem koordinat Cartesian. Sumbu X-tambahan (terkadang sumbu Y-tambahan dan sumbu Z-memungkinkan robot menangani) beban dan gaya yang lebih besar, sehingga ideal untuk mengambil dan menempatkan beban berat atau penanganan komponen. Setiap sumbu didasarkan pada modul linier, yang berarti opsi yang hampir tidak terbatas memungkinkan kombinasi kecepatan tinggi, perjalanan jauh, beban berat, dan akurasi posisi tinggi. Persyaratan khusus untuk lingkungan yang keras atau kebisingan rendah mudah dimasukkan, jika aplikasi memerlukan proses yang simultan namun independen,
Robot gantry biasanya dipasang di area kerja, tetapi jika bagian-bagiannya tidak cocok untuk diproses dari atas, seperti dalam kasus sel surya dan modul, gantry dapat dikonfigurasi untuk bekerja dari bawah bagian-bagian tersebut. Meskipun robot gantri umumnya dianggap sebagai sistem yang sangat besar, robot gantri juga cocok untuk mesin yang lebih kecil, bahkan-berukuran desktop.

Dua sumbu lebih baik dari satu

Karena struktur gantri modul linier memiliki dua sumbu X-atau sumbu dasar, beban momen dan muatan kerja yang disajikan oleh sumbu Y-dan sumbu Z-akan ditafsirkan sebagai gaya pada sumbu X-. Hal ini secara signifikan meningkatkan kekakuan sistem, dan dalam banyak kasus memungkinkan poros memiliki panjang langkah yang lebih panjang dan kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan robot Cartesian serupa.

Meskipun robot artikulasi dan SCARA mudah diidentifikasi dan robot Descartes digunakan secara luas, desain modul linier gantri mengatasi keterbatasan bawaannya dalam hal beban, kecepatan, jangkauan, dan kemampuan pengulangan, dengan penyesuaian dan fleksibilitas khusus.

Kami menyediakan struktur modul linier yang dapat dirangkai menjadi berbagai konfigurasi berbeda; misalnya tahap XY, tahap XYZ. Anda dapat memilih kombinasi seri, pukulan, dan pitch sekrup timah Anda sendiri pada setiap sumbu untuk membangun tahapan yang Anda butuhkan.