Aktuator Gerakan Linier

Linear Motion Actuator adalah alat penggerak yang mengubah berbagai jenis energi menjadi gerakan linier. Intinya adalah untuk secara langsung mengubah energi sumber daya menjadi aksi linier seperti mendorong, menarik, mengangkat, dll. Melalui struktur mekanis. Berbeda dengan sistem panduan kompleks dari platform gerak, aktuator gerak linier lebih fokus pada integrasi output daya dan eksekusi perpindahan, dan banyak digunakan dalam skenario yang membutuhkan penggerak langsung beban untuk gerakan linier.

Prinsip kerjanya berkisar pada "transmisi gerak konversi energi". Sumber daya seperti motor DC, pompa hidrolik, dan silinder pneumatik menyediakan energi, yang kemudian dikonversi menjadi perpindahan linier melalui mekanisme transmisi internal seperti mur sekrup, rak gigi, batang push, dll. Misalnya, pada aktuator listrik, motor berputar untuk menggerakkan sekrup untuk diputar, dan panci pita yang dikonversi ke lineer ke dalam motor untuk menggerakkan sekrup untuk memutar, dan panci panci yang dikonversikan pita. Jenis hidrolik menggunakan tekanan hidrolik untuk mendorong piston dan langsung output aksial dorongan. Beberapa model presisi mengintegrasikan sensor posisi, yang dapat memberikan umpan balik waktu nyata - nyata pada perpindahan dan mencapai penyesuaian stroke yang dapat dikendalikan.

Dalam hal aplikasi, dalam otomatisasi industri, aktuator linier listrik sering digunakan untuk bahan yang mendorong pada jalur produksi, yang mencapai dorongan yang tepat dari stroke tingkat sentimeter melalui transmisi sekrup, mengganti silinder tradisional untuk mengurangi ketergantungan sumber gas; Dalam peralatan medis, mekanisme pengangkatan tempat tidur rumah sakit listrik digerakkan oleh motor DC dengan sekrup trapesium, mengandalkan diri - karakteristik penguncian untuk memastikan stabilitas posisi pasien setelah penyesuaian; Di rumah pintar, drive kolom dari tabel pengangkat mengadopsi aktuator linier diam, yang mencapai kecepatan -} yang rendah dan penyesuaian ketinggian halus melalui mekanisme pengurangan gigi; Di bidang mesin pertanian, aktuator linier hidrolik digunakan untuk pengangkatan dan penurunan header pemanen, yang memanfaatkan minyak tekanan - yang tinggi untuk menghasilkan dorongan tinggi dan beradaptasi dengan perubahan beban kompleks di lapangan. Selain itu, penyesuaian braket dari sistem pelacakan surya, mengemudi pembukaan dan penutupan gerbang, dan skenario lainnya juga bergantung pada aktuator gerak linier untuk mencapai output daya linier yang efisien. Strukturnya yang ringkas membuatnya lebih menguntungkan daripada platform gerak dalam situasi terbatas ruang.

Anda dipersilakan untuk menonton lebih banyak proyek atau mengunjungi galeri video kami melalui YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Di sini, kami memperkenalkan aktuator gerak linier, TMSL135-cm dengan data sebagai berikut:

Metode deteksi akurasi untuk aktuator gerak linier
1. Deteksi Akurasi Penempatan
Bangun sistem pengukuran menggunakan interferometer laser, perbaiki reflektor pada slider platform, dan atur beberapa titik deteksi di sepanjang sumbu gerak (seperti satu titik pengukuran setiap 50mm). Setelah platform bergerak ke posisi target sesuai dengan instruksi, catat deviasi antara perpindahan aktual yang ditampilkan oleh interferometer laser dan nilai instruksi, dan hitung nilai deviasi maksimum di seluruh stroke, yang merupakan akurasi penentuan posisi. Misalnya, dalam platform deteksi semikonduktor dengan stroke 300mm, jika deviasi maksimum ± 0,003mm, ia memenuhi persyaratan penentuan posisi level mikrometer. Selama pengujian, perhatian harus diberikan pada suhu sekitar (dikendalikan pada 20 ± 0,5 derajat) untuk menghindari perubahan suhu yang dapat menyebabkan ekspansi termal dan kontraksi rel panduan dan mempengaruhi data.

2. Deteksi Akurasi Penentuan Posisi Regetitif
Pilih titik tetap (biasanya titik tengah) dalam rencana perjalanan, dan mintalah platform mengulangi prosedur yang sama untuk pindah ke titik itu (yang disarankan jumlah kali lebih besar dari atau sama dengan 30). Gunakan penguasa kisi atau - precision gauge precision untuk merekam posisi aktual setelah setiap kedatangan. Hitung standar deviasi data ini, yang merupakan akurasi pengulangan. Jika standar deviasi 30 pengukuran pada platform alat mesin tertentu adalah 0,001mm, ini menunjukkan stabilitas pengulangan yang sangat baik. Sebelum pengujian, platform perlu berjalan tanpa beban selama 10 menit untuk memanaskan dan mengurangi dampak kenaikan suhu motor pada akurasi transmisi.

3. Deteksi Kesalahan Kegaksaan
Perbaiki level presisi yang sejajar dengan sumbu gerak pada pangkalan, pasang pengukur dial tuas pada slider, dan lakukan kontak antara kepala pengukur dan permukaan level yang berfungsi. Ketika platform bergerak pada kecepatan konstan, amplitudo ayunan dari penunjuk indikator dial mencerminkan penyimpangan kelurusan, yang dibagi menjadi arah horizontal (kiri - ayunan kanan) dan arah vertikal (fluktuasi atas dan ke bawah). Misalnya, jika kesalahan kelurusan vertikal dari platform pemotongan laser melebihi 0,02mm/m, itu dapat menyebabkan pola miring pada permukaan pemotongan. Selama pengujian, perlu untuk memastikan bahwa penguasa datar dipasang dengan aman untuk menghindari gangguan dari defleksi sendiri pada hasilnya.

4. Pengujian Stabilitas Selama Operasi
Pasang sensor getaran pada platform dan catat nilai akselerasi getaran pada kecepatan yang berbeda (biasanya dalam mm/s ²). Selama operasi kecepatan - tinggi (seperti 300mm/s), jika nilai getaran tiba -tiba meningkat, itu mungkin disebabkan oleh ketegangan sabuk sinkron atau keausan slider rel pemandu. Selain itu, suara abnormal periodik dapat dideteksi melalui persepsi pendengaran, dan suhu motor dan bantalan sekrup dapat diperiksa dengan termometer inframerah. Jika kenaikan suhu pada bagian tertentu melebihi 40 derajat, itu dapat menyebabkan kelambatan operasional karena pelumasan yang buruk, secara tidak langsung mempengaruhi akurasi.

5. Verifikasi Akurasi Dalam Kondisi Beban
Simulasi beban kerja yang sebenarnya (seperti memasang perlengkapan dengan berat yang sesuai), ulangi penentuan posisi di atas dan ulangi deteksi penentuan posisi. Beberapa platform memenuhi standar akurasi ketika diturunkan, tetapi deformasi terjadi karena kekakuan rel panduan yang tidak mencukupi setelah pemuatan, menghasilkan peningkatan penyimpangan. Misalnya, ketika tahap terjemahan dari tempat tidur CT medis membawa 150kg, jika akurasi penentuan posisi berubah dari ± 0,01mm ketika diturunkan menjadi ± 0,03mm, perlu untuk memeriksa apakah struktur pendukung rel panduan perlu diperkuat.